Усекать — что это значит?

Значение

Понимать, вникать в суть дела.

Пример текста:

• Да усек, усек, — подтвердил я.
• Не усёк, это Ася поздоровалась или уже попрощалась с нами?
• Но тот не усёк.
• — А на хрена? — я еще не усёк.
• Я все усёк, прошу, пап, остынь.